+ 86-574-88452652
Otthon / Hír / Ipari hírek / Általános szűrési módszerek a helyzetérzékelő kimenetéhez

Általános szűrési módszerek a helyzetérzékelő kimenetéhez

Date:2024-08-02

A robotkar rendszerekben a nyers jelek kimenetele helyzetérzékelők Gyakran tartalmaznak különféle zaj- és interferenciakomponenseket, például elektromágneses interferenciát, mechanikai rezgést stb. Ezek a zajok és interferenciák komolyan befolyásolhatják a robotkar pozicionálási pontosságát és stabilitását. A jelszűrő technológia használata az érzékelő jeleinek feldolgozására, a zaj és az interferencia eltávolítására, valamint a hasznos információk kinyerésére kulcsfontosságú lépés a robotkarok pontos ellenőrzésének biztosításához. A robotkarokkal történő integráló helyzetérzékelők alkalmazásában az általánosan használt szűrési módszerek főleg a következőket tartalmazzák:
alacsony passz szűrő
Alapelv: Hagyja, hogy az alacsony frekvenciájú jelek áthaladjanak és elnyomják a magas frekvenciájú zajt. Alkalmazás: alkalmas a magas frekvenciájú interferencia, például a rezgés és az elektromágneses zaj eltávolítására. Példák: elsőrendű alacsony áteresztő szűrő, másodrendű alacsony áteresztőképesség stb.
Nagy áteresztőképességű szűrő
Alapelv: Hagyja, hogy a magas frekvenciájú jelek áthaladjanak és elnyomják az alacsony frekvenciájú zajt. Alkalmazás: Noha a nagy pontosságú helyzetmérés során nem használják, alkalmazható bizonyos konkrét forgatókönyvekben, például a gyorsan változó pozícióinformációk észlelése.
Sávszűrő
Alapelv: Hagyja, hogy egy bizonyos frekvenciatartományon belüli jelek áthaladjanak, miközben elnyomják a zajt ezen a tartományon kívül. Alkalmazás: alkalmas olyan helyzetekre, amikor a jelfrekvenciatartomány ismert, tovább javíthatja a szűrési hatást.
Kalman szűrő
Alapelv: egy hatékony rekurzív szűrő, amely becsüli meg a rendszerállapotot az előrejelzett és mért értékek kombinálásával. Alkalmazás: A dinamikus rendszerekben, például a robotkarok valós idejű becslése, a Kalman szűrők pontosabb pozícióinformációkat szolgáltathatnak. Előnyök: Képes kezelni a véletlenszerű zajt és megjósolni a jövőbeli állapotokat, amelyek alkalmasak valós idejű kontroll rendszerekhez.

For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].



Tel:+ 86-574-88452652
VISSZA
Javasol
Melyek a hidraulikus helyzetérzékelők általános alkalmazásai az ipari gépekben?
07 /07

A hidraulikus sajtókat olyan iparágakban használják, mint a fémmunka, a műanyag öntvény és a bély...

Milyen hatással van a külső sokk-felszívódó mágnesszelep integrációja a pneumatikus vagy hidraulikus rendszerek általános teljesítményére és megbízhatóságára?
01 /07

Egy integrációja Külső ütés-abszorpciós mágnesszelep Jelentős javulást biztosít a rendszer...

Hogyan változik a tekercsek energiafogyasztása a patron mágnesszelepekhez a tekercs feszültségétől és méretétől, és milyen hatással van ez a rendszer energiahatékonyságára?
16 /06

A magasabb feszültségre tervezett tekercsek nagyobb belső ellenállással rendelkeznek a hosszabb v...

Hogyan befolyásolja a hidraulikus helyzetérzékelő telepítési folyamata a hidraulikus rendszer általános teljesítményét?
09 /06

A Hidraulikus helyzetérzékelő alapvető fontosságú működésének. Ahhoz, hogy az érzékelő pon...

Hogyan befolyásolja a kettős fejű arányos mágnesszelepek kétfejű kialakítása a válaszidejét és pontosságát a folyadék- vagy gázáramlás szabályozásában?
03 /06

A kétfejű kialakítása Kettős fejű arányos mágnesszelepek Fokozza a rendszer általános vezé...

Hogyan kezeli a hidraulikus robbanásálló mágnesszelep az ingadozó nyomást és a hőmérsékleti körülményeket anélkül, hogy veszélyeztetné a teljesítményt?
19 /05

A Hidraulika robbanásbiztos mágnesszelep speciális anyagokkal épül fel, amelyek célja a sz...