Általános szűrési módszerek a helyzetérzékelő kimenetéhez
A robotkar rendszerekben a nyers jelek kimenetele helyzetérzékelők Gyakran tartalmaznak különféle zaj- és interferenciakomponenseket, például elektromágneses interferenciát, mechanikai rezgést stb. Ezek a zajok és interferenciák komolyan befolyásolhatják a robotkar pozicionálási pontosságát és stabilitását. A jelszűrő technológia használata az érzékelő jeleinek feldolgozására, a zaj és az interferencia eltávolítására, valamint a hasznos információk kinyerésére kulcsfontosságú lépés a robotkarok pontos ellenőrzésének biztosításához. A robotkarokkal történő integráló helyzetérzékelők alkalmazásában az általánosan használt szűrési módszerek főleg a következőket tartalmazzák:
alacsony passz szűrő
Alapelv: Hagyja, hogy az alacsony frekvenciájú jelek áthaladjanak és elnyomják a magas frekvenciájú zajt. Alkalmazás: alkalmas a magas frekvenciájú interferencia, például a rezgés és az elektromágneses zaj eltávolítására. Példák: elsőrendű alacsony áteresztő szűrő, másodrendű alacsony áteresztőképesség stb.
Nagy áteresztőképességű szűrő
Alapelv: Hagyja, hogy a magas frekvenciájú jelek áthaladjanak és elnyomják az alacsony frekvenciájú zajt. Alkalmazás: Noha a nagy pontosságú helyzetmérés során nem használják, alkalmazható bizonyos konkrét forgatókönyvekben, például a gyorsan változó pozícióinformációk észlelése.
Sávszűrő
Alapelv: Hagyja, hogy egy bizonyos frekvenciatartományon belüli jelek áthaladjanak, miközben elnyomják a zajt ezen a tartományon kívül. Alkalmazás: alkalmas olyan helyzetekre, amikor a jelfrekvenciatartomány ismert, tovább javíthatja a szűrési hatást.
Kalman szűrő
Alapelv: egy hatékony rekurzív szűrő, amely becsüli meg a rendszerállapotot az előrejelzett és mért értékek kombinálásával. Alkalmazás: A dinamikus rendszerekben, például a robotkarok valós idejű becslése, a Kalman szűrők pontosabb pozícióinformációkat szolgáltathatnak. Előnyök: Képes kezelni a véletlenszerű zajt és megjósolni a jövőbeli állapotokat, amelyek alkalmasak valós idejű kontroll rendszerekhez.
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
Termékkategóriák
A hidraulikus sajtókat olyan iparágakban használják, mint a fémmunka, a műanyag öntvény és a bély...
Egy integrációja Külső ütés-abszorpciós mágnesszelep Jelentős javulást biztosít a rendszer...
A magasabb feszültségre tervezett tekercsek nagyobb belső ellenállással rendelkeznek a hosszabb v...
A Hidraulikus helyzetérzékelő alapvető fontosságú működésének. Ahhoz, hogy az érzékelő pon...
A kétfejű kialakítása Kettős fejű arányos mágnesszelepek Fokozza a rendszer általános vezé...
A Hidraulika robbanásbiztos mágnesszelep speciális anyagokkal épül fel, amelyek célja a sz...
